Continuação direta de Castlevania: Rondo of Blood, ocorrendo quatro anos depois. O protagonista é o filho dhampir de Drácula Alucard que acorda do seu sono para explorar o castelo do Dracula que reapareceu depois que Richter Belmont desapareceu.

Marca uma ruptura com os jogos anteriores da série, introduzindo elementos de exploração, níveis não lineares e elementos de role-playing.